無人駕駛汽車教具

根據(jù)無人駕駛汽車研發(fā)的教具則稱為無人駕駛汽車教學(xué)用具，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　它主要包括結(jié)構(gòu)板和主控制器，結(jié)構(gòu)板的兩側(cè)分別設(shè)有主輪，主輪的旋轉(zhuǎn)輸入軸連接有電機(jī)，結(jié)構(gòu)板的下端通過安裝座固定有輔助輪， 結(jié)構(gòu)板的一端通過立柱安裝有固定板，固定板的外壁安裝有超聲波傳感器，超聲波傳感器的輸出端通過信息傳輸模塊與主控制器連接，直流電源箱安裝在結(jié)構(gòu)板上端的中心位置。

　　它用通過設(shè)置結(jié)構(gòu)板、主輪、電機(jī)、直流電源箱、輔助輪、信息傳輸模塊、超聲波傳感器和主控制器，解決了現(xiàn)階段演示效果差、便攜性差、無法幫助學(xué)生理解無人機(jī)演示教具工作原理的問題。

　　該教具不僅在linux系統(tǒng)的軟件環(huán)境中開發(fā)，而且在其他linux、windows或macos環(huán)境中也普遍使用，它可以根據(jù)實際需要改裝成其他微型計算機(jī)，相應(yīng)的電機(jī)和舵機(jī)驅(qū)動板內(nèi)嵌有教具所需的代碼，也可以實現(xiàn)教具的功能。

　　它通過清晰明確的代碼和說明，幫助教師進(jìn)行課堂教學(xué)，幫助學(xué)生理解和使用，使學(xué)生不需要理解代碼背后的原理，減少編程工作量，專注于功能實現(xiàn)和應(yīng)用的學(xué)習(xí)和體驗，降低課程的技術(shù)難度。

　　可適合中學(xué)生的學(xué)習(xí)需求，智能車身內(nèi)嵌深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法的圖像識別代碼，該代碼使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，使用python編程語言，驅(qū)動模塊、攝像頭和電池與智能車身內(nèi)的草莓餡餅連接，智能車身在配有教具的地圖上行駛;

　　驅(qū)動模塊由匹配電機(jī)、轉(zhuǎn)向器和相應(yīng)的驅(qū)動板組成，嵌入教具所需的代碼，教具的本體結(jié)構(gòu)不固定，教師和學(xué)生可以根據(jù)自己的設(shè)計調(diào)整外觀和結(jié)構(gòu)，但前后輪和左右輪的距離應(yīng)在相應(yīng)地圖要求的范圍內(nèi)，以增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)造空間，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣，使教學(xué)全面。

　　該汽車教具方便教師教學(xué)和學(xué)生理解應(yīng)用，智能小車可以在離線狀態(tài)下完成所有操作，無需連接互聯(lián)網(wǎng)，解決了教育場景下不同學(xué)校網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的復(fù)雜問題等。

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