電動(dòng)汽車整車控制研究與教學(xué)系統(tǒng)包括整車控制器的原理圖和軟硬件設(shè)計(jì)方案的預(yù)留接口，其他自行設(shè)計(jì)的開發(fā)板或控制器可以外掛進(jìn)行相關(guān)開發(fā)測試，下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　該教學(xué)系統(tǒng)分析了車輛運(yùn)行模式和工況判斷條件，然后重點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種基于模糊控制的加速轉(zhuǎn)矩控制策略。在車輛加速過程中，基于模糊控制識(shí)別駕駛員的加速意圖，并根據(jù)不同的加速意圖在參考轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上進(jìn)行不同程度的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以提高加速過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，從而提高純電動(dòng)汽車的加速性能，在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了整車控制系統(tǒng)的仿真模型，并利用所建立的模型對(duì)所設(shè)計(jì)的加速轉(zhuǎn)矩控制策略進(jìn)行了仿真分析。

　　功能

　　1.車輛能量管理和優(yōu)化

　　在純電動(dòng)汽車中，電池不僅為動(dòng)力馬達(dá)提供動(dòng)力，還為電動(dòng)附件提供動(dòng)力。因此，為了獲得最大行駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)車輛的能量管理，以提高能量利用率。當(dāng)電池的荷電狀態(tài)值相對(duì)較低時(shí)，車輛控制器會(huì)向一些電氣附件發(fā)出指令，限制電氣附件的輸出功率，以增加行駛里程;

　　2.故障和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

　　鐵電存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼,車輛特征參數(shù)等,容量32K;

　　3.模擬量輸入和輸出模塊

　　模擬量輸入和輸出模塊,可采集0~5V模擬信號(hào),并可輸出0 ~ 4.095伏的模擬電壓信號(hào);

　　4.制動(dòng)能量反饋控制

　　新能源汽車使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)扭矩的輸出機(jī)構(gòu)，電機(jī)具有反饋制動(dòng)性能。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)被用作發(fā)電機(jī)，通過使用電動(dòng)車輛的制動(dòng)能量來發(fā)電，并且該能量被存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中。當(dāng)滿足充電條件時(shí)，能量被反向充電到動(dòng)力電池組。在此過程中，整車控制器根據(jù)油門踏板和制動(dòng)踏板的開度以及動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)值判斷某一時(shí)刻是否可以進(jìn)行制動(dòng)能量反饋，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出制動(dòng)指令，回收部分能量;

　　5.控制汽車駕駛的功能

　　新能源汽車的動(dòng)力馬達(dá)必須根據(jù)駕駛員的意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)力馬達(dá)將輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開度越大，動(dòng)力馬達(dá)的輸出功率越大。因此，車輛管理員應(yīng)合理解釋駕駛員的操作。接收來自整車所有子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋;向整車各子系統(tǒng)發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛;

　　6.脈沖信號(hào)輸入和輸出模塊

　　可采集脈沖信號(hào)并調(diào)理,范圍1赫茲—20千赫茲，幅度6-50V;輸出脈寬調(diào)制信號(hào)，范圍1HZ—10KZ，幅度0—14V;

　　7.整車網(wǎng)絡(luò)管理

　　在現(xiàn)代汽車中，有許多電子控制單元和測量儀器，它們之間有數(shù)據(jù)交換。如何使這種數(shù)據(jù)交換快速、有效、無故障地傳輸成為一個(gè)問題。為了解決這個(gè)問題，德國博世公司在20世紀(jì)80年代開發(fā)了控制器局域網(wǎng);

　　在電動(dòng)汽車中，電子控制單元比傳統(tǒng)的燃料汽車越來越復(fù)雜。因此，CAN總線的應(yīng)用勢在必行。車輛控制器是電動(dòng)車輛的眾多控制器之一，也是CAN總線中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在車輛網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理和網(wǎng)絡(luò)故障診斷與處理;

　　主要技術(shù)指標(biāo)

　　①參考外形尺寸:手術(shù)臺(tái)120*70*165;

　　②產(chǎn)品重量:約60公斤;

　　③輸入電源:220伏10A;

　　④電源:36-60V;

　　⑤控制電源:12V 25A;

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