無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設(shè)備是一個(gè)基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛模擬操作平臺(tái)，平臺(tái)基于大數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸，高度整合路況信息、道路信息、環(huán)境信息、標(biāo)志信息、車況信息、傳感器設(shè)備信息，讓用戶充分體驗(yàn)各種車輛的駕駛體驗(yàn)和車聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)信息的交互，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　原理

　　無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備集成了駕駛、數(shù)據(jù)采集、道路模擬、車車交互、車網(wǎng)交互、數(shù)據(jù)分析、報(bào)表生成等一系列功能;

　　1.數(shù)據(jù)處理層:有效整合各種數(shù)據(jù)，開發(fā)ANZ應(yīng)用軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與司機(jī)的實(shí)時(shí)交互，駕駛員可以在系統(tǒng)中任意選擇車輛、路況、天氣場(chǎng)景，系統(tǒng)可以整合匹配數(shù)據(jù);

　　2.數(shù)據(jù)應(yīng)用層:接收來自數(shù)據(jù)處理層的各類信息，通過特定的顯示設(shè)備動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前的道路場(chǎng)景、路徑等信息，動(dòng)態(tài)提供駕駛員操縱動(dòng)作的反饋，實(shí)現(xiàn)車輛與平臺(tái)的實(shí)時(shí)交互，及時(shí)記錄駕駛員的操縱信息，生成日志報(bào)告文件并上傳至云端;

　　3.數(shù)據(jù)提供層:由基于大數(shù)據(jù)的后臺(tái)云提供，通過仿真、前期路況采集、場(chǎng)景采集，由車聯(lián)網(wǎng)的所有數(shù)據(jù)信息、視頻信息、地圖信息、車輛信息、天氣信息組成;

　　結(jié)構(gòu)

　　1.外部傳感器:包括加速度計(jì)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、雷達(dá)等的數(shù)據(jù)采集或模擬，通過電腦主機(jī)的數(shù)據(jù)處理，在主屏幕上模擬顯示道路的變化，如上坡下坡、車道寬度、白天、山路、隧道等一系列場(chǎng)景;

　　2.汽車智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)試驗(yàn)設(shè)備的云服務(wù)器:存儲(chǔ)車聯(lián)網(wǎng)的各種數(shù)據(jù)信息，如地圖信息、場(chǎng)景信息、天氣信息、車輛信息、駕駛員控制信息等。根據(jù)駕駛員的選擇，將相應(yīng)的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)娇蛻舳耍谠破脚_(tái)的顯示屏上顯示當(dāng)前正在使用該系統(tǒng)的客戶，這可以通過授予權(quán)限來實(shí)現(xiàn)。與司機(jī)云平臺(tái)的交互以及駕駛云之間的交互;

　　3.控制方向踏板模擬手動(dòng)和自動(dòng)操作，并將數(shù)據(jù)上傳至主機(jī);

　　4.客戶端顯示屏:實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前路況信息、標(biāo)志信息和周邊車輛信息，能密切配合駕駛員的控制，通過電腦及時(shí)響應(yīng)駕駛員的控制;

　　5.換擋機(jī)構(gòu):模擬手動(dòng)、自動(dòng)、手剎等操作，并將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī);

　　6.客戶端主機(jī):完成與云端服務(wù)器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換、傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸、與客戶端顯示屏的數(shù)據(jù)交互和顯示、駕駛控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和顯示。客戶端屏幕實(shí)時(shí)顯示動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景信息，通過網(wǎng)絡(luò)連接云端，上傳更新數(shù)據(jù);

　　7.駕駛員座椅:用戶可以調(diào)節(jié)座椅來完成駕駛操作;

　　8.互動(dòng)屏:接收電腦主機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)車況信息、路況信息、導(dǎo)航信息、交通流量信息，實(shí)現(xiàn)車車互動(dòng)、車臺(tái)互動(dòng);

無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設(shè)備支持與高職院校、高校、科研機(jī)構(gòu)共建智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)室，該智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設(shè)備主要包括以下教學(xué)和培訓(xùn)形式:

　　無人駕駛編程實(shí)踐:它利用軟件和硬件的結(jié)合，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)和理解無人駕駛的基本概念;

　　自動(dòng)駕駛教學(xué):配備線性實(shí)車底盤，模塊化設(shè)計(jì)，配有自動(dòng)駕駛教學(xué)課程，便于教師按部件、結(jié)構(gòu)進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生通過教、學(xué)、做，了解自動(dòng)駕駛技術(shù)及相關(guān)開發(fā)流程;

　　并且它能以解決路上驗(yàn)證方法成本高、環(huán)境不可控等問題，要求這種裝置能夠方便靈活的搭建實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景適用于無人駕駛汽車使用的各種環(huán)境傳感器，要求智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設(shè)備上的無人駕駛?cè)斯ぶ悄芷嚹Ｐ湍軌蝽憫?yīng)各種算法的動(dòng)作輸出要求;這種設(shè)備占地面積少，成本低。

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