智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)室由智能網(wǎng)聯(lián)汽車、基礎(chǔ)設(shè)施(沙盤)、移動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)信號(hào)管控系統(tǒng)、移動(dòng)交通信息發(fā)布系統(tǒng)、移動(dòng)電子警察視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、數(shù)字道路交通沙盤控制系統(tǒng)、智能汽車基于激光SLAM的自主定位導(dǎo)航教學(xué)模塊和智能汽車深度視覺(jué)學(xué)習(xí)算法模塊組成，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　基礎(chǔ)設(shè)施(沙盤)

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)驗(yàn)室的方案構(gòu)建了三維半實(shí)物虛擬仿真沙盤，并基于半實(shí)物虛擬仿真沙盤和虛擬仿真軟件設(shè)計(jì)了各種實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。通過(guò)將真實(shí)的道路、建筑、草地、綠植、橋梁、護(hù)欄、停車場(chǎng)、交通標(biāo)志等交通環(huán)境元素進(jìn)行微縮移植。構(gòu)建集智能車輛、智能路網(wǎng)、智能管理中央控制系統(tǒng)于一體的虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，提供沉浸式、三維、虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合的智能交通系統(tǒng)，其中，道路的形式按照實(shí)際公路工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)按比例設(shè)計(jì)，包括交叉口、丁字路口、環(huán)島、匝道、彎道、漸變道路、停車區(qū)、景觀區(qū)等不同的場(chǎng)景元素。

　　參數(shù)如下

　　1.路面材料:特殊的過(guò)濾狀材料，美觀耐磨，標(biāo)志標(biāo)線清晰，路面平整;

　　2.功能展示層承載道路景觀，包括紅綠燈、標(biāo)志標(biāo)線、路燈、草坪、龍門架、攝像頭、限速標(biāo)志等。顯示層組件的功能可以通過(guò)螺釘固定在路面層和路基上;

　　3.照明電路:包括建筑燈、景觀燈、路燈、裝飾燈、功能燈、功能電路、電路中央控制箱在內(nèi)的所有燈具及電路控制;

　　4.路網(wǎng)設(shè)計(jì):全路段指學(xué)校或城市的標(biāo)志性路段，主體部分實(shí)際設(shè)計(jì)為1:20或1:10，其他路段在滿足路網(wǎng)設(shè)計(jì)規(guī)范和閉環(huán)交通流的條件下合理設(shè)計(jì)，并提供多角度交通設(shè)計(jì)圖;

　　5.交通控制設(shè)備:包括交通誘導(dǎo)顯示板、可變限速標(biāo)志、閃光報(bào)警設(shè)備等交通設(shè)備;

　　6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)驗(yàn)室里面的車道類型:包括雙向四車道、雙向兩車道、單行道、應(yīng)急車道、匝道、專用道路等;

　　7.保留可擴(kuò)展的電子設(shè)備接口，以及二次開(kāi)發(fā)接口的功能和代碼;

　　8.沙盤面板上有電源控制面板，主電源開(kāi)關(guān)、路燈電源、紅綠燈電源、氛圍燈電源可獨(dú)立控制;

　　9.道路有多種行駛路線，路標(biāo)和標(biāo)線清晰，路面平整;

　　10.道路保護(hù):模擬現(xiàn)實(shí)生活中高速公路的隔離帶、景觀路、護(hù)欄;

　　功能介紹

　　1.智能車輛通信系統(tǒng);

　　2.智能車輛傳感系統(tǒng);

　　3.智能車輛駕駛控制系統(tǒng);

　　4.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車輛編隊(duì)跟隨駕駛:智能車輛可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)多車編隊(duì)駕駛和跟隨駕駛，其物理模型;

　　5.智能車輛定位系統(tǒng);

　　系統(tǒng)信號(hào)功能

　　1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練室根據(jù)預(yù)設(shè)的控制方案，控制輸出固定周期的相位信號(hào)，該方案運(yùn)行周期長(zhǎng)，綠信比和相序不隨路況變化;

　　2.通過(guò)感應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)相位停車、一次性人行橫道等特殊功能;

　　3.不同時(shí)間段的多次控制，會(huì)導(dǎo)致交叉口的交通狀況不同，為了達(dá)到良好的控制效果，需要設(shè)置不同的控制方案;

　　4.根據(jù)檢測(cè)到的交通流量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)改變信號(hào)綠燈時(shí)間，至少在舞臺(tái)上闖最小的綠燈，如果有車經(jīng)過(guò)，延長(zhǎng)綠燈時(shí)間。延長(zhǎng)綠燈時(shí)間后，繼續(xù)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間，直到跑到最大綠燈;

　　5.信號(hào)可以把一天24小時(shí)分成幾個(gè)時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段運(yùn)行相應(yīng)的周期和綠信比方案;

　　6.自適應(yīng)誘導(dǎo)控制根據(jù)交通流量自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)控制參數(shù)，以適應(yīng)交通流量變化的控制模式;

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