無人智能線控底盤與整車控制實訓臺架具有線控化、高可靠性等特點可實現(xiàn)雙模自動轉換，適用于使用管柱式電動轉向結構的無人駕駛汽車得線控轉向相關測試與開發(fā)，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　線控底盤與整車控制實訓臺架底盤包括四個車輪、兩個電機和兩個轉向裝置，它們都與底盤本體的頂部固定連接，兩個電機的輸出軸一端與傳動軸轉動連接，兩個轉向裝置分別與兩個車輪傳動連接，兩個傳動軸的另一端分別與兩個轉向裝置傳動連接。它采用新型結構合理，設計巧妙，操作簡單，改進了現(xiàn)有技術中底盤的簡單結構，方便了掃帚或其他附件的安裝，增加了底盤的實用性，該實訓臺架也屬于汽車教學設備系列。

　　功能

　　1.電控轉向系統(tǒng)的構成與工作原理;

　　2.電控轉向系統(tǒng)的保養(yǎng)、故障診斷與維修;

　　3.控制電路原理與檢測實驗;

　　4.控制器結構原理與開發(fā)實驗;

　　5.轉角傳感器結構及標定實驗

　　6.自動駕駛汽車轉向控制功能的工作原理與開發(fā);

　　7.自動駕駛汽車線控轉向性能測試;

　　8. 自動泊車控制原理與開發(fā)及測試實驗;

　　9.車道保持控制原理與開發(fā)及測試實驗;

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