新能源汽車自動駕駛傳感器套件的視覺相機及開發(fā)包：2個6mm焦距攝像頭;分辨率：1280*720;刷新率：12Hz;數據接口：以太網、CAN;數據內容：圖像、點云、車道識別、障礙物信息;動態(tài)范圍：120dB;工作溫度-20～70℃。

　　組成

　　1..77G/24G毫米波雷達傳感器及開發(fā)包：77G前置雷達1個;工作頻率 76～77 GHz;調制模式：FMCW;實時數據刷新率：30Hz;檢測距離：0.08～150m;檢測目標數：32個;距離分辨率：0.6 m;速度分辨率：0.2m/s;目標角度分辨率：15°;發(fā)射功率：1~15mW;工作電壓：12 V;工作電流：200 mA;工作溫度 -40～85℃;通信接口：CAN。24G毫米波盲區(qū)雷達2個：工作頻率 24～24.25 GHz;調制模式：FMCW;測距范圍：0.15～20 m;測速范圍：0.2～100m/s;測距精度：0.03～0.1 m;測速精度：0.002～0.5m/s;檢測目標數：8個;工作電壓：12V;工作電流：90 mA;工作溫度 -40～85℃;通信接口：CAN。配置有上位機(計算機)調試軟件，提供通信協(xié)議;

　　2.組合導航及開發(fā)包：GPS/IMU組合導航單元1個;天線：三星七頻蝶形天線 2個;航向：單點：0.3°(GNSS/BD信號良好，基線長度≥2m);RTK： 0.3°后處理：0.1°,組合導航位置：單點：1.5m(CEP)(GNSS/BD信號良好);RTK:2cm+1ppm (CEP)(GNSS/BD信號良好)后處理:1cm+1ppm(CEP);RTK刷新率1Hz，IMU刷新率100Hz。RTK定位基站1個：三星七頻蝶形天線;50-5天線延長線：≥30米;自建基站，長時間定位穩(wěn)定度：≤5cm;供電電壓5V，配備電源適配器;基站接入協(xié)議：NTRIP協(xié)議，需接入互聯網使用;提供上位機demo軟件;

　　3.激光雷達傳感器及開發(fā)包：16線激光雷達1個;最大探測距離：≥150m(80m@10% NIST);盲區(qū)：≤0.4m;水平視場角：360°;垂直視場角：30°刷新率5/10/20Hz;接口：100Mbps以太網，供電電壓：12V;功率：9W;工作溫度：-30～60℃;防護等級：IP67;提供上位機demo軟件;

　　4.整車控制器單元:核心控制器：ARM CortexM7內核;處理器頻率：≥300MHz;RAM：≥1024KB;Flash：≥1024KB;2路CAN;1路RS485;模擬通道數：8個;數字隔離通道數：8個;供電電壓：12V;調試器接口：USB;

　　5.全液晶儀表開發(fā)包:汽車全液晶儀表控制器1個;核心控制器：汽車單片機;具備4個CAN通信通道;具備6寸1280*600分辨率液晶屏儀表盤;12V供電;USB調試接口;提供程序demo代碼及電路圖;

　　6.車身電器CAN網絡控制開發(fā)包：車燈控制器2個;核心控制器：汽車單片機;具備1個CAN通信通道;具備5路帶保護、診斷的汽車車燈輸出接口;提供程序demo代碼及電路圖;

　　7.CAN總線卡(網絡仿真與調試)1個：1路高速CAN(動力CAN)接口;1路低速CAN(舒適CAN)接口;計算機接口：USB;支持數據測量、監(jiān)聽、仿真、記錄等功能;

　　8.車載計算單元;處理器核心：8核心;計算單元：512核心;支持深度學習;內存：32GB 256位;存儲：≥240GB，具備2路CAN總線接口;USB 3.0接口1個，USB3.1接口:2個;HDMI 2.0接口：1個;網絡接口：RJ45千兆以太網;15.6寸1920*1080分辨率液晶屏;配備鼠標、鍵盤;

　　9.傳感器底盤固定支架1個：具備有激光雷達固定位、組合導航固定位、毫米波雷達固定位、車載計算單元固定位;

　　10.線束1套;

　　11.12V電源2個;

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