汽車懸掛系統(tǒng)作動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)致動(dòng)器穩(wěn)定桿的輸出扭矩，控制車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng), 下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該試驗(yàn)臺(tái)主動(dòng)懸架基于車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生的主動(dòng)控制力和行駛過(guò)程中路面狀況的變化，使車輛處于最佳減振狀態(tài)。電磁主動(dòng)懸架具有非接觸摩擦、響應(yīng)快、控制力大、自適應(yīng)頻率寬、可控性好等優(yōu)點(diǎn)。這是實(shí)現(xiàn)汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)的主要途徑，該試驗(yàn)臺(tái)就是根據(jù)這個(gè)原理研發(fā)的。

　　主動(dòng)懸架在運(yùn)行過(guò)程中需要連續(xù)供電，能耗成為懸架系統(tǒng)的主要問(wèn)題。基于電磁主動(dòng)懸架的工作原理，致動(dòng)器提供可控推力，并可在非通電狀態(tài)下充當(dāng)發(fā)電機(jī)。能量存儲(chǔ)系統(tǒng)以蓄電池模式存儲(chǔ)電能，以在致動(dòng)器工作時(shí)提供電能，從而降低電磁主動(dòng)懸架的能量消耗。

　　對(duì)于各種電磁主動(dòng)懸架和感應(yīng)直線電機(jī)懸架，磁場(chǎng)是通過(guò)激勵(lì)感應(yīng)線圈產(chǎn)生的。其能量回收是基于能量消耗，難以滿足能量回收的要求。滾珠絲杠式和永磁直線電機(jī)式能量回收磁場(chǎng)分別由轉(zhuǎn)子永磁靴和轉(zhuǎn)子永磁體提供，滿足能量回收條件。這兩種電磁主動(dòng)懸架是主動(dòng)懸架能量回收研究的熱點(diǎn)。

　　該試驗(yàn)臺(tái)采用DC直線電機(jī)作為懸架系統(tǒng)的能量回收裝置，并采用雙電壓充電電路回收利用電能。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了執(zhí)行器能量回收特性的可行性，基于能量回收的特點(diǎn)，滾珠絲杠在能量回收方面更具優(yōu)勢(shì)。研究表明，滾珠絲杠基本上可以實(shí)現(xiàn)懸掛系統(tǒng)的自給自足。目前，永磁直線電機(jī)尚未實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自給，但采用能量回收系統(tǒng)后，其能耗有所降低。

　　并且通過(guò)控制電機(jī)的電流輸出，降低了致動(dòng)器的能量消耗。根據(jù)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，分析了車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)制造了電機(jī)執(zhí)行器，臺(tái)架試驗(yàn)證明其滿足設(shè)計(jì)要求。利用Dymda、carsim和MATLAB/Simulink軟件搭建仿真環(huán)境，進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，電機(jī)電流減小后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際轉(zhuǎn)角和實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩基本滿足設(shè)計(jì)要求，采用電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)能夠有效降低車輛能耗。

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