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ros小車

ros中驅動輪：什么是ROS，ROS中的驅動輪是什么？

在 ROS 中，一般使用 rostopic 命令行工具、RViz 可視化工具、Python/C++ 腳本等方式對驅動輪進行控制。實現控制方式的不同，會有相應的驅動軟件包，如 diff_drive_controller、omni_drive_controller、mecanum_drive_controller 等。 ...[詳情]



ROS小車優(yōu)點：開創(chuàng)未來智能交通新時代

ROS小汽車，全稱為“機器人操作系統小車”，是由操作系統ROS（Robot Operating System）作為驅動的智能交通工具，已被廣泛應用于無人駕駛汽車、自動駕駛船只等領域。 ...[詳情]



智能小車底盤ros機器人

智能小車底盤ros機器人平預留ros2手柄接收插座，速度和轉向可由PS2手柄控制，無級調速可由搖桿實現。 ...[詳情]